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发布时间 : 2018-04-17 13:59:53      访问量 : 491次

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伺服体系,是用来精确地跟从或复现某个过程的反应操控体系。伺服体系使物体的方位、方位、状况等输出被控量能够跟从输入方针(或给定值)的恣意改变的自动操控体系。它的主要任务是按操控指令的要求、对功率进行扩大、变换与调控等处理,使驱动设备输出的力矩、速度和方位操控非常灵敏便利。伺服驱动器属于伺服体系的一部分,用来操控伺服电机,其效果类似于变频器效果于一般沟通马达,主要应用于高精度的定位体系。一般是经过方位、速度和力矩三种方法对伺服马达进行操控,完成高精度的传动体系定位,现在是传动技能的高端产品。


挑选一款适宜的伺服驱动器需要考虑到各个方面,这主要依据体系的要求来挑选,在选型之前,首要剖析以下体系需求,比方尺度、供电、功率、操控方法等,为选型定下方向。下面咱们来看一下伺服驱动器的各方面参数。


1.继续电流、峰值电流;

2.供电电压、操控部分供电电压;

3.支撑的电机类型、反应类型;

4.操控形式、接受指令的形式;

5.通讯协议

6.数字IO


依据这些信息咱们大致能选出与电机匹配的伺服驱动器。除此之外,还要留意工作环境,温湿度状况,设备是尺度是否适宜等。


挑选驱动器是不只考虑驱动器是否与电机匹配,还要考虑操控方法等。伺服驱动器有三种操控方法:方位、速度、力矩形式。力矩形式和速度能够经过外界的模拟量输入或许通讯指令设定转矩巨细,方位形式则是经过脉冲的频率和个数来断定运动的速度和运动长度。力矩形式下电机输出一个固定的力矩,对方位、速度无法操控。方位形式对速度和方位有很严厉的操控,一般用于定位设备。可依据体系的需求,和上位操控类型,挑选适宜的操控方法。


现在伺服驱动器的越来越智能化,不只支撑各种类型的伺服电机,还兼容多种类型的反应,可接收模拟量、PWM、脉冲+方向和软件指令,通讯支撑CANopen、Ethercat等。供给三环操控和换向功用,在智能一键调谐等。运用非常便利,有较高操控精度,使体系的功能有大幅提高,为开发人员的节约很多的时刻。


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